De vergelijking tussen een delta robot of cobot: twee totaal verschillende toepassingen

Wat is een cobot? De samenwerkende robot

Een cobot (collaborative robot) is ontworpen om naast mensen te werken. Letterlijk naast. Zonder kooi, zonder hek (mits correcte risicoanalyse), in dezelfde ruimte als uw operators.

Cobots zijn compacte robotarmen. Ze bewegen met een maximumsnelheid van 250 tot 1500 mm/s, afhankelijk van de configuratie. Ze kunnen lasten tillen van 3 tot 30 kg, afhankelijk van het model. En ze zijn uitgerust met krachtsensoren die detecteren wanneer er contact is met een mens, waarna ze onmiddellijk stoppen of uitwijken.

De sterkte van de cobot zit in veelzijdigheid en flexibiliteit. Dezelfde robot kan vandaag verpakkingen vullen (onze Cofiller), morgen pallets stapelen (onze Costacker) en overmorgen materiaal aanvoeren (onze Cofeeder). Je verplaatst hem, reprogrammeert hem in minuten, en hij doet zijn nieuwe taak.

Wat is een delta robot? De snelste robot in de fabriek

Een delta robot ziet er fundamenteel anders uit. Geen arm die draait. Een parallelle structuur met drie armen, verbonden aan een gemeenschappelijk platform. De motoren zitten vast, alleen het platform beweegt. Daardoor is de bewegende massa extreem laag, en de snelheid extreem hoog.

Hoe snel? Tot 120 picks per minuut. Dat is 2 grijpbewegingen per seconde. Met versnellingen van 100 tot 150 m/s², vergelijkbaar met een Formule 1-wagen bij het optrekken.

Maar, en dit is cruciaal, een delta robot werkt nooit naast mensen. Hij staat altijd achter een veiligheidsomheining. Geen krachtsensoren voor mensveilige samenwerking, geen zachte stop bij contact. Hij is razendsnel en dat vereist afscherming.

Het grote misverstand: sneller is altijd beter

Veel mensen denken: als de delta robot zo veel sneller is, waarom dan ooit een cobot kiezen? Die redenering klopt in één dimensie, snelheid, maar mist de rest van het plaatje.

Een delta robot heeft een beperkt werkvolume: een bolsegment onder de constructie, typisch 600 tot 1600 mm breed en slechts 100 tot 400 mm diep. Buiten dat volume: niets. Hij kan alleen lichte producten hanteren, standaard tussen 0,5 en 15 kg. En hij doet altijd hetzelfde: eenvoudige, repetitieve pick-and-place bewegingen.

Een cobot daarentegen werkt in een veel groter werkbereik, kan complexere bewegingen uitvoeren, kan schroeven, lassen, polijsten, palletiseren, controleren en kan van taak wisselen. De delta robot is een specialist in snelheid in een afgesloten kooi. De cobot is robot dat hogere gewichten kan handelen tussen mensen.

Wanneer kies je voor een delta robot?

De keuze voor een delta robot is eenvoudig: als je volume, snelheid en een enkelvoudige taak hebt. De typische sectoren zijn voeding (chocolade, koekjes, vlees), farmacie (pillen, blisterverpakking), elektronica (SMD-componenten plaatsen) en cosmetica (verpakking).

Een praktijkvoorbeeld: een chocoladefabrikant met een productiesnelheid van 90 pralines per minuut op een lopende band. De delta robot pakt ze op, willekeurig geplaatst, dankzij een camerasysteem, en legt ze in de verpakking. 24/7. Zonder fout. Geen cobot haalt die snelheid.

Maar diezelfde chocoladefabrikant wil ook de afgewerkte dozen palletiseren. En de aanvoer van lege dozen beheren. En kwaliteitscontrole doen op de verpakking. Daarvoor kies je een cobot of een combinatie van beide.

De combinatie: delta + cobot + visiesysteem

In moderne productielijnen werken delta robots en cobots steeds vaker samen. De delta robot doet het hoge-snelheidspickwerk. De cobot doet de complexere handelingen voor en na. En een visiesysteem, wij gebruiken Cognex camera's, coördineert de beeldherkenning voor beide.

Bij Promation integreren we die combinaties regelmatig. De Cognex camera localiseert producten op de band. De delta robot pikt ze op aan hoge snelheid. De cobot verpakt, controleert of stapelt. Een PLC van Siemens coördineert het geheel. En een HMI geeft de operator het volledige overzicht.

Dat is geen sciencefiction. Dat is een installatie die we vandaag bouwen voor bedrijven in de voedings- en farmaceutische sector.

Kosten en terugverdientijd: een eerlijke vergelijking

Een delta robot kost typisch 20.000 tot 80.000 euro. Een volledige cel met vision en transportband: 80.000 tot 200.000 euro. De terugverdientijd bij 2 à 3 ploegen en hoge volumes: 1 à 2 jaar.

Een cobot kost minder in aanschaf, heeft lagere integratiekosten en een bredere inzetbaarheid. De terugverdientijd ligt doorgaans op 12 tot 24 maanden, afhankelijk van de toepassing.

Geen van beide is per definitie de goedkoopste of de beste keuze. Het hangt af van jouw productie, jouw volumes, jouw werkomgeving en jouw ambities.

Samengevat: het kernverschil in één tabel

Snelheid: delta robot wint. Veelzijdigheid: cobot wint. Samenwerking met mensen: alleen de cobot. Investering: cobot lager. Terugverdientijd bij hoog volume: delta robot sneller. Werkbereik: cobot flexibeler. Veiligheidsinfrastructuur: delta robot vereist omheining, cobot niet.

Conclusie: de juiste robot voor de juiste taak

Een delta robot en een cobot zijn geen concurrenten. Ze zijn complementair. De delta robot doet in seconden wat geen cobot kan bijhouden. De cobot doet in minuten wat geen delta robot aan kan. En samen, aangestuurd door een slim automatisatiesysteem, leveren ze een productielijn die snel, flexibel en betrouwbaar is.

De sleutel is weten welke taak je wilt automatiseren, en vervolgens de juiste robot kiezen. Dat is precies wat wij bij Promation doen: niet verkopen wat we hebben, maar adviseren wat je nodig hebt.

Gebruik de ROI-configurator op onze website om te zien welke robot past bij uw productie, en wanneer die zichzelf terugverdient. Of bel ons voor een gesprek op maat. Wij helpen u de juiste keuze maken.